Bei der Zentrik ist die 
Okklusion in der terminalen Scharnierachsenposition, und im Idealfall mit der retralen Kontaktposition identisch. Es ist also die Neutrallage des Unterkiefers zum Schädel (
Oberkiefer), bei der im Idealfall alle 
Zähne gleichmässig aufeinanderbeissen und die Kiefergelenke in ihrer unverspannten Ruhelage sind. Die zentrische Position ist die kranio-ventrale, nicht seitenverschobene Position beider Kondylen bei physiologischer Diskus-Kondylus-Relation und physiologischer Belastung der beteiligten Gewebe. Siehe 
Biss, 
Condylus, 
IPR-System, 
Diskus, 
Bruxismus, Bissnahme, 
Kieferrelationsbestimmung, maximale 
Interkuspidation